Ενδοσκοπήσεις είναι οι εξετάσεις κατά τις οποίες γίνεται έλεγχος του πεπτικού σωλήνα (οισοφάγος, στόμαχος, έντερο) με ένα λεπτό σωλήνα με μία κάμερα στο άκρο του (πχ γαστροσκόπηση, κολονοσκόπηση). Η βελτίωση των ενδοσκοπίων με κάμερες υψηλής ευκρίνειας παρέχουν πλέον τη δυνατότητα υψηλής ποιότητας διαγνωστικών αλλά και θεραπευτικών ενδοσκοπήσεων. Ταυτόχρονα, η χρήση φαρμάκων καταστολής παρέχουν ανώδυνη εμπειρία στον εξεταζόμενο.